三节式堆垛机自动伸缩货叉的基本构造

三节式堆垛机自动伸缩货叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉)安装在载货台上，伸缩型货叉，中叉体在齿轮齿条的驱动下，伸缩叉，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉)再从中间叉体的中点继续向外延伸。

货叉传动系统除了电动机、联轴器和减速器安装

货叉传动系统除了电动机、联轴器和减速器安装在货叉的左侧以外，基本为对称布置，左半部分相当于左货叉，双向伸缩叉，右半部分相当于右货叉，这样链轮链条传动布置于货叉中间，从而提高系统的平稳性。因此要根据实际情况，正确选择设备功能。性原则这里的性主要是指设备技术的性，主要体现在自动化程度、环境保护、操作条件等方面。但是性必须服务于适用性，伸缩叉臂设计，尤其是要有实用性，来取得经济效益的蕞大化。

另外双深位货叉还可以细分为单电机双深位货叉和双电机双深位货叉，单电机双深位货叉就是整个货叉的运行都是由一台电机驱动的，也就是说整套货叉由一台电机提供动力，通过齿轮、齿条、链轮、链条的传动，货叉的上叉臂(前叉臂)、上中间叉臂、下中间叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同时运行。而双电机双伸位货叉则是由两台电机驱动的，一台控制上中间叉臂和下中间叉臂，另一台控制货叉的上叉臂(即前叉臂)的运行；相对而言双电机双深位货叉要比单电机双深位货叉的负载要稍大。

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