公司主要经营流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！

点胶机选型常识

? ? ? ?1.液体若有添加物或需配合真空脱泡时，料桶需加装电动搅拌器。

? ? ? ?2.液体有因温度变化影响操作性时，徐州点胶机械手，料桶或管路需加装温控系统。

? ? ? ?3.液体若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物时，建议使用活塞式容积计量型产品。

? ? ? ?4.液体内若有添加物且有较严重沉淀现象时，不可使用齿轮计量型。

? ? ? ?5.二液混合方式需依比例高低与粘度差异，以决定采用静态或动态混合。

? ? ? ?6.A，B二种液体粘度差异过大或配比在5:1以上时，需采用动态混合器。

? ? ? ?7.配合自动化设备使用，请加装高低液位检测器。

? ? ? ?8.液体若会结晶，除储胶桶外，供料管路亦须加装温控。

? ? ? ?9.每日工作使用胶量大时，点胶机械手报价，可选用供料泵取代储胶桶。

? ? ? ?10.若产品灌封过程中不能有气泡在内时，需采用真空灌注系统

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对柔性机械臂的控制一般有：

力反馈控制法。柔性机械臂振动的力反馈控制实际上是基于逆动力学分析的控制方法 即根据逆动力学分析 通过臂末端的给定运动求得施加于驱动端的力矩 并通过运动或力检测对驱动力矩进行反馈补偿。

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不确定性主要分为两种主要类型:结构(structured)不确定性和非结构(unstructured)不确定性， 非结构不确定性主要是由于测量噪声、外界干扰及计算中的采样时滞和舍入误差等非被控对象自身因素所引起的不确定性。结构不确定性和建模模型本身有关， 可分为系统模型①参数不确定性　如负载质量、连杆质量、长度及连杆质心等参数未知或部分已知。②未建模动态　高频未建模动态， 如执行器动态或结构振动等;低频未建模动态， 如动/静摩擦力等。

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