结合了对工程吸扫车除尘对象—路用骨料的分析，泸州清扫机，对工程吸扫车的特殊工况及所应该达到的除尘效果与普通市政环卫清扫车进行了对比和分析，提出了适用于工程吸扫车除尘系统的原理和方法。

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其次，在工程吸扫车的除尘要求基础上进行了系统设计，并对滚扫复合吸嘴等特殊装置进行了结构设计和建模分析，对滚扫装置进行了运动轨迹分析和功率损耗计算。

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然后选择对前置机械臂吸嘴和沉降箱进行建模和参数化分析，划分网格并设置边界条件进行流体，将不同结构模型的结果对比并进行结构优化，使整车除尘系统效率得到提高。后，总结了工程吸扫车除尘系统的结构设计要点和参数选择范围。

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新型纯电动小型清扫车的设计

其次，为了提高原有清扫车的清扫性能，在现有清扫装置结构的基础上提出并设计了一种能够清扫路牙，公共长椅底部垃圾的第三扫刷结构，并根据扫刷的实际功能要求以及工业机器人的设计规则，设计了三种符合理论要求的扫刷结构。

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根据所选车型的具体参数及工作地点的具体状况，确定扫刷的各个杆长以及各个关节的转角范围，之后在Pro/E中建立扫刷与清扫车的三维模型，路面清扫机，并且给出第三扫刷在不工作状态以及清扫路牙、长椅底部的时候所处的姿态。

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然后，对选定好的第三扫刷进行了运动学分析，并求解出了扫刷末端点的工作空间，后求出了扫刷的雅克比矩阵。

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其中，冲击力对尘粒的起动起主导的作用。通过对尘粒受力分析，得到了尘粒的起动机理，工厂清扫机，简而言之即气流速度超过尘粒的起动速度后，尘粒滚动而相互碰撞，受到冲击力起跳。而后计算出两个重要的参数:尘粒的起动速度以及尘粒的悬浮速度，为后面气力输送系统的设计、以及结构优化提供了理论和数据支持。

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然后对气力输送系统两个的部件的设计理论进行了研究。吸嘴的设计要做到符合清扫车行业标准、结构合理、气流速度分布合理、流场能量损失小等原则。对吸嘴各个结构参数进行了分析。

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对于其中的参数收缩角α，研究了它影响流场气流速度分布和压力损失的原理。这对分析吸嘴流场以及对吸嘴结构进行优化至关重要。接着通过对风机风量风压的计算，得到风机的选择原则。

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