地，所述底座上开设有一滑道、所述拨动件包括一滑动安装于所述滑道内的 滑板及一固定于所述滑板上的拨片，所述拨片位于所述止挡片及所述固定片之间，用以挤 压所述止挡片。

[0014] 与现有技术相比，上述安装装置中的用以夹取零件的机械手包括一夹持部及 一第二夹持部，该夹持部包括一夹片，该第二夹持部包括一第二夹片，通过第二夹 持部相对于夹持部滑动的方式来调整夹片与第二夹片的距离，来夹紧或释放零 件。相对于爪部的机械手而言，该机械手在夹取小零件，尤其是片状零件时更方便。另外， 由于该组装设备采用全自动化操作，大大提高了工作效率。

【附图说明】

[0015] 图1是本发明一组装设备的一较佳实施方式的立体图。

[0016] 图2是图1中的组装设备另一角度的立体图。

[0017] 图3是图2中的固定架与安装装置的立体分解图。

随着物联网、工业 4.0、智能制造除臭设备调试等技术理念的不断涌现，除臭设备调试，以及“中国制造 2025”规划的出台，为响应实现制造强国的战略目标， 各企业纷纷为提升自身技术能力而努力，引进技术及设备。然而并非所有企业都有能力进行相关设备的更新换代，而且大规模的设备更新换代会造成社会资源的极大浪费，不少的陈旧设备仍具有较高的使用价值，由此看来，若条件合适， 改造相关设备较更换设备而言能够降低成本，创造更大的商业价值。物联网可以称得上是实现工业 4.0 与智能制造必要条件，是加速工业产业优化升级的重要力量。因此，针对工厂的物联网改造具有很可观的前景和市场。除臭设备调试

安装装置及组装设备的制造方法除臭设备调试

【摘要】一种安装装置，用以将一零件安装至一工件上，安装装置包括一滑轨、一驱动器、一固定座及一用以夹取零件并安装至工件上的机械手；驱动器固定于滑轨上，用以驱动固定座沿一方向移动；固定座包括一滑动安装于滑轨上的基座及一用以驱动基座沿一第二方向移动的第二驱动器；机械手包括一滑动安装于基座上的夹持部及一滑动安装于夹持部上的第二夹持部；夹持部包括一夹片，第二夹持部包括一第二夹片，第二夹持部通过相对于夹持部滑动来调整第二夹片与夹片之间的距离，以夹紧或释放零件。本发明还揭示了一种组装设备。

【说明】

安装装置及组装设备除臭设备调试

技术领域

[0001] 本发明涉及一种安装装置及组装设备，尤其是一种用以安装棘轮的安装装置及组 装设备。

【背景技术】

[0002] 在自动化生产线上，通常通过一安装装置将若干零件组装至一个工件上，从而形 成一个完整的工件。该安装装置包括一用以抓取零件的呈爪状的机械手。当所要抓取的是 较小零件，尤其是片状零件时，如棘轮，该机械手则不易进行抓取，且容易滑落；如果采用人 工夹取，则大大影响了工作效率。

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