浅谈直线电机模组机械手的虚拟设计的特点

命名规则标准。虚拟产品的设计需要大量跨行人员的参与。就本文提及的采摘直线电机模组机械手虚拟设计而言，零部件在虚拟产品建模与模仿中的属性与命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑，规定了直线电机模组机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。

将直线电机模组机械手的特征属性参数化，方便机械手设计各个环节的属性管理，且设计快速化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时，只需修改其相对应的特征参数。系统通过实现VC++与Solidwork实时通信来修改和更新设计。如，对机械手的某一零部件进行修改，通过程序的人机交互设计界面，对零件的CAD设计图进行修改，修改后通过校对再进行存入数据库。

设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改，就能够生成新的设计知识或新的零部件。

直线电机模组机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应，有利于提高机械手的工作效率。

高精度直线电机模组的主要技术特点

一、直线电机模组成套产品

二、出色的组件性能

三、载荷设计大

四、行程可定制

五、速度可根据要求

六、重复定位精度为0.5um

七、保护环境免受污染

八、激光认证的准确性

超长行程直线电机模组广泛应用于许多电气设备和搬运包装行业。高精度直线电机模组采用外置伺服电机，集成传感器，高的性能光栅或磁栅编码器可作为成套产品直接实现直线运动，使用方便。其低摩擦、高的性能线性位移传感器，使用寿命长，确保行走路径准确，重复性好。

直线电机模组机械手按功能分类

直线电机模组专门使用机械手：它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专门使用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，实用可靠和造价低等特点，适用于大批大量的自动化生产，如自动机床，自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。

直线电机模组通用机械手：又称工业机器人。它是一种具有独立控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点，适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。

直线电机模组示教再现机械手：采用示教法编程的通用机械手。所谓示教，即由人通过手动控制，“拎着”机械手做一遍操作演示，完成全部动作后，其储存装置即能记忆下来。机械手可按演示操作的程序行程进行重复的再现工作。

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