经过不断改造升级,现在崔润全发明的刀削面机器人具备了两个特点,一是机械模拟人工削面过程。根据汽车雨刷器原理,机器人的右臂(挥动手)由电机带动,通过曲轴连杆机构实现不断往复的削面动作;左臂(扶面手)负责拖住面团,随着削面动作的不断进行,左臂可以配合右臂的削面动作而左右摆动,自动完成整个削面过程。二是它的刀片。传统的削面刀只有一个凹槽,崔润全自制的削刀有两个凹槽,相当于连接在一起的两个刀片,锋利无比有弧度,可以来回连续削面盘,能够适应软硬度不同的面;削刀的设计融入了削面师父的最佳姿势和手法,既可以很好模拟削面动作,又保证了削面质量,工作效率大大提高。
崔润全发明的刀削面机器人结构简单、经济实用。靠电力驱动的机器人不存在人力限制,长距离的挥臂可以把削面动作做的足够长,削出更长的面片,经过测试,工作效率是人工的3倍以上;而且节能省电,10多个小时耗电量仅为1度。由于模拟了真人削面,因此削出的面条细长均匀、中厚边薄、有棱有角,色泽好、口感爽滑有咬劲,实用性大大优于市面上销售的削面机。
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