BNS33-02z-2187  
BNS33-02zG-2187 
BNS33-11z  
BNS33-11z-2063  
BNS33-11z-2237  
BNS33-11zG 
BNS33-12z  
BNS33-12z-2063 
BNS33S 
BNS33S-12z 
BNS33S-12zG  
BPS33S 
BNS16 
BNS16-12zV  
BNS16-12zL 
BNS16-12zR 
BNS16-12zD  
BNS16-12zD-ST1
安全监控器模块有两种组成结构，一种是基于继电器组合电路，另一种是基于微处理器电路。基于微处理器电路的安全监控器模块还具有系统自诊断功能，通过可见的LED指示灯输出，能够显示出故障的内容和位置，这样就可以尽量缩短机器设备的停机时间。
安全监控器模块能够检测到机器设备安全保护电路中的故障，并能够确定其出现的位置，能够与安全门开关、安全电磁开关锁、磁编码传感器、安全边沿开关、安全光幕、急停按钮和紧急拉线开关配合使用，满足广泛的安全应用需要。安全监控器模块增强了机器设备安全保护系统的可靠性，通过检测出安全保护电路中的故障，可以切断电源使机器停止运行，直到故障被排除，大大提高了安全等级。
安全监控器模块有两种输入方式，单通道式只能输入一个常闭触点，当用于安全保护电路中时不能检测出接线短路和输入状态改变错误。双通道式允许输入两个触点，在自检测电路中互为冗余。这种模块能够检测出接线故障和输入状态改变故障，因此比单通道式有更高的安全等级。
在选择使用何种安全监控模块时，通常需要明确以下几点内容：
（1） 需要监控的输入信号的类型，例如，是急停开关、安全门开关、安全光幕还是磁编码传感器；
（2） 需要监控的输入信号的数量；
（3） 模块需要的输出通道的数量和类型，例如，肯定动作继电器的输出数量，辅助信号的输出数量；
（4） 是否需要对所控制的输出装置（如马达接触器、控制继电器等）的工作状态进行监控；
（5） 需要达到的安全保护等级，这通常需要根据对机器设备所做的危险性分析来决定；
（6） 控制系统所需要的复位方式，如排除故障后自动复位，或是通过某种控制元件（如重新启动按钮）来手动复位