厂商：成都耐威时代科技有限公司

地址：四川成都

主营产品：陀螺仪航姿参考系统组合导航系统惯性测量单元姿态测量系统加速度计 GPS接收机 GPS天线

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商品详情描述

NV-GI120惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、16通道的双频双天线GPS接收机和MEMS惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性价比高等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息。系统具有扩展GLONASS卫星接收功能，并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器进一步提高系统精度，可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制等领域。

应用范围	特点
航空长途运输车辆的导航与控制姿态参考船舶姿态、航向的动态测量采矿和自动耕作火车和集装箱跟踪	GPS/INS紧密结合，用途广泛性价比高，体积小、重量轻全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作抗振动冲击，抗电磁干扰差分GPS兼容(可选) GLONASS 兼容(可选) 扩展里程计、高度表等传感器(可选)

标准数据格式（可定制）

字节	类型	定义
0	undesined char	字头，0xAA
1	undesined char	FLAG （类型 & 量程）
2	undesined char	模式
3~6	undesined long	计时器
7~10	long	纬度
11~14	long	经度
15~18	long	高度
19~22	long	北向速度
23~26	long	东向速度
27~30	long	向上速度
31~32	short	横滚角
33~34	short	俯仰角
35~36	short	航向角
37~38	short	X陀螺
39~40	short	Y陀螺
41~42	short	Z陀螺
43~44	short	X加速度计
45~46	short	Y加速度计
47~48	short	Z加速度计
49	Unsigned Char	校验和

连接管脚定义

管脚	定义	管脚	定义
1	NC	11	TXD1 GPS1
2	RXD4 GI	12	RXD1 GPS1
3	TXD4 GI	13	DGND GPS1
4	NC	14	NC
5	DGND GI	15	TXD2 GPS2
6	VCC input	16	RXD2 GPS2
7	AGND	17	DGND GPS2
8	NC	18	NC
9	NC	19	TXD3 SpeedSenser
10	NC	20	RXD3 SpeedSenser
10	NC	21	DGND SpeedSenser

性能指标

物理特性	尺寸(LWH)	132 mm×108 mm×136 mm
物理特性	重量	1600 g
电源		9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC
激活时间		<60 s（静态启动环境）
工作性能	水平位置	1.8 m/0.5 m/0.2 m （L1/DGPS/RT20）
	速度精度	0.03 m/s（GPS有效）
	俯仰角	0.5 deg /L*（GPS有效） 1.5 deg（GPS无效）
	横滚角	0.3 deg（GPS有效） 1.5 deg（GPS无效）
	运动航向	0.25 deg /L*（GPS有效） 1.5 deg（GPS无效）
	时间精度	20 ns RMS（GPS有效）
测量范围	速度限制	515 m/s
	角速度	±100 deg/s（可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	输出率	>100 Hz @115,200波特率
可靠性（预期）		10 Kh MTBF
输入/输出		RS232（可定制）
使用环境	温度	-40 ℃~ +85℃
	振动	6 g @ 20~2000 Hz
	冲击	20 g, 11 ms

标签：

陀螺仪

航姿参考系统

组合导航系统

惯性测量单元

姿态测量系统

加速度计

GPS接收机

GPS天线

厂商 ：成都耐威时代科技有限公司

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