厂商：成都耐威时代科技有限公司

地址：四川成都

主营产品：陀螺仪航姿参考系统组合导航系统惯性测量单元姿态测量系统加速度计 GPS接收机 GPS天线

联系电话：15982296429

商品详情描述

NV-GI320紧密组合系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道的双频双天线载波相位和伪距的全球定位系统(GPS)接收器和高精度石英加速度计及光纤陀螺集成的惯性测量单元（IMU）紧密组合，具有体积小、重量轻、性价比优等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息。系统具有扩展GLONASS卫星接收功能，并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器等进一步提高系统精度，可广泛应用于陆海空各领域，实现有力地引导、航行&控制 (GN&C)。

应用范围：	特点：
航空长途运输车辆的导航与控制姿态参考船舶姿态的动态测量采矿和自动耕作火车和集装箱跟踪	GPS/INS紧密结合价格低廉，重量轻差分GPS兼容（可选）全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。抗振动冲击和抗电磁干扰 GLONASS兼容（可选）扩展里程计、高度表等传感器（可选）

标准数据格式（可定制）：

字节	类型	定义
0	Unsigned Char	字头，0xAA
1	Unsigned Char	FLAG （类型 & 量程）
2	Unsigned Char	模式
3~6	Unsigned Long	计时器
7~10	Long	纬度
11~14	Long	经度
15~18	Long	高度
19~22	Long	北向速度
23~26	Long	东向速度
27~30	Long	向上速度
31~32	Short	横滚角
33~34	Short	俯仰角
35~36	Short	航向角
37~38	Short	X陀螺
39~40	Short	Y陀螺
41~42	Short	Z陀螺
43~44	Short	X加速度计
45~46	Short	Y加速度计
47~48	Short	Z加速度计
49	Unsigned Char	校验和

性能指标：

物理特性	尺寸(LWH)	186 mm× 144 mm× 122 mm
物理特性	重量	< 2.78 kg
电源		18~32 VDC, <15 W
激活时间		<60 s
工作性能	水平位置	1.5 m/0.4 m/0.2 m/1cm+1ppm （L1L2 / DGPS / RT20 / RT2）
	速度精度	0.03 m/s（GPS有效）
	横滚和俯仰角	0.05 deg（GPS有效） 0.2 deg（GPS无效）
	航向角	0.25 deg/L*（GPS有效） 0.8 deg（GPS无效）
	时间精度	20 ns RMS（GPS有效）
测量范围	速度限制	515 m/s
	角速度	±500 deg/s（可定制）
	加速度	±35 g（可定制）
	输出率	100 Hz @115,200波特率
可靠性（预期）		10 Kh MTBF
输入/输出		RS232（可定制）
使用环境	工作温度	-40 °C ~ +60 °C
	存储温度	-50 °C ~ +70 °C
	振动	3 g @ 20~2000 Hz
	冲击	90 g

注：L是基线长度。

在访问过程中遇到任何问题，请拨打15982296429进行咨询。

标签：

陀螺仪

航姿参考系统

组合导航系统

惯性测量单元

姿态测量系统

加速度计

GPS接收机

GPS天线

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