自动化清粪控制柜是用来控制清理猪粪，控制刮粪板把粪道的猪粪清理到化粪池。

以某猪场自动化清粪系统使用为例，每个猪舍有两个粪道，分为正行程和反行程，运行时，先是正行程启动，电机会拉着刮粪板沿着粪道徐徐前进，端当到正行程末时，刮粪板碰到行程开关正行程结束，停止几秒后反行程启动，碰到末端行程开关也结束，此时刮粪结束。该控制柜上有热过载保护和转速传感器、报警等。