送餐机器人：餐厅地面预先设置好引环形引导线，在传菜口工作人员把做好的菜放在机器人托盘上，并设置目标餐桌。机器人自动根据预设的地图，一路运行到目标餐桌，并提醒顾客取餐。机器人自带避障装置，当机器人送菜过程中，引导线前方有障碍物，例如有个孩子在机器人前方。机器人自动停止，并语音提醒前方人员让开。当前方障碍人员让开以后，机器人继续送菜。

点菜机器人：客人就座后，点菜机器人去往桌号，帮助客人点菜，并直接无线下单到厨房，完成整个消费流程。