垂直循环式停车库也称塔式循环停车位其原理有点儿类似于旋转木马，用一个垂直循环运动车位系统来存取停放车辆，回转机构设置在底部和顶部。汽车升降托盘通过一条特殊处理的链子连接到一对链轮上,上下转动车辆的入口位置有三种形式:对于整个停车设备位于地面以上的,其车辆入口设置在底部;对于停车设备的上半部位于地面以上,下半部位于地面以下的,其车辆入口设置在中部;对于整个停车设备位于地面以下的,其车辆入口则设置在顶部。