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焊锡机器人常见问题及解决方法

1、打开电源开关后，按复位键，机器没反应。

答：请检查电源是否接好，急停开关是否拉起，各轴电机是否正常。

2、打开电源开关后，按复位键，复位方向与正常方向相反。

答：a、可能是电机线接反了，用同一组电机线调换接。b、也可能的传感器感应部分给遮住了，导致误报信号，用干净的不插干净传感器就可以了。

3、打开电源开关后，按复位命令后，复位行程超出正常位置，电机一直在转动。

答：检查传感器是否已坏，感应片是否不到位或者已经脱落。

4、打开电源开关后，按复位命令后，X、Y、Z、轴复位速度很慢。

答：进入菜单4，把烙铁头物理起始角度调为90度，如果这样还不行，请检查X、Y、Z轴的默认运行速度是多少，设置是否正确。

5、电机不正常工作。

答：a、电机不转动，查看各电机线与驱动器连接是否正常（可根据驱动器上闪灯来判断，1、如果绿灯闪一次，红灯闪六次，证明驱动器没负载，就是说电机线没连接好。2、如果绿灯闪一次，红灯闪五次，那就说明驱动器过载了，检查下电机各组线是否连接。

b、电机有转动，但噪音很大，电机有一组线已经正确接好，另一组线可能接触不良。

6、电机发热很厉害

答：电机对应的驱动器电流过大，把电流适当的调小，也可能散热不良引起的。

7、运行过程中电机失步、丟步。

答：可能速度过快，已经超出机器运行的最大速度，把运行的空移速度适当调小，也可能同步轮螺丝松掉了，请仔细检查下各连接件螺丝。

8、接触点动作与实际动作不一致。

答：R轴电机方向一定要与手柄方向一致，或者检查下烙铁头物理起始角度设置是否正确。

9、各轴在运行的过程中偏位了。

答：首先检查治具有没有偏位，其次检查固定烙铁手柄的螺丝有没有松动，再次检查各轴皮带同步轮是否松动。

10、按复位键，复位方向与正常方向相反。

答：检查传感器是否坏了，或者有什么杂物挡住了发光位置，使传感器不能正常工作。可以在系统菜单3中第二页第九项查看各输入信号是否正常来判断。

11、运行过程中堵锡。

答：所用锡线是否符合机器所配送锡管，送锡嘴是否堵塞了，焊接过程中是否有元件挡住送锡方向。

12、送锡机送锡不准确。

答：检查破锡机导锡轮是否松动，导锡槽口是否与齿轮刀片对中。

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