轴　　数

6

负　　载

10kg

重复定位精度

±0.08mm

最大单轴速度

1轴　　170°/sec

2轴　　165°/sec

3轴　　170°/sec

4轴　　360°/sec

5轴　　360°/sec

6轴　　600°/sec

各轴运动范围

1轴　　±180°

2轴　　+65°/-145°

3轴　　+175°/-75°

4轴　　±180°

5轴　　±135°

6轴　　±360°

周围温度

0~45°C

安装方式

任意地面安装

本体重量

221kg

能　　耗

3kW

最大臂展

2022mm

控制方式

CANOpen，EtherCAT

防护等级

IP65