全向轮（omni wheel）主体采用铝制机体，有更高的坚固性与负载力，多个滚轮配合紧凑，灵活性显著提高，且几乎是无摩擦侧向滑行（转向时不会打滑)，能真正做到横向运动，灵活顺滑。旨在为机器人转向平稳或者建立一个完整的动力传动系统。

根据用户的需求，特定为负载及其它各方面的性能不同而设计。

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