PU：热固性聚氨酯弹性体简称PU ，英文名称Casting Polyurethane ，俗称优力胶、弹簧胶，是由聚物多元醇与异氰酸酯反应，扩链交链而成，一种介于塑料和橡胶之间的新型合成材料。根据聚氨酯弹性体主链结构不同，分为聚醚型和聚酯型两种。

聚醚型聚氨酯：英文名称Polyether urethane 。聚醚型聚氨酯在聚氨酯中占有最主要的地位，主要是因为聚醚粘度小，操作方便。聚醚的回弹性、湿气蒸发性、低温性能、冲击强度、热积累、耐水性、耐霉菌性方面都要优于聚酯型。

聚酯型聚氨酯：英文名称Polyester polyurethane ，与聚醚相比，机械强度、拉伸强度、撕裂强度、滑动摩擦、耐油性、热老化、对金属附着力、耐溶剂和耐氧化性能好于聚醚型。但聚酯粘度大，操作较困难。