3.1 钻机系统：是穿越设备钻进作业及回拖作业的主体，它由钻机主机、转pan等组成，钻机主机放置在钻机架上，用以完成钻进作业和回拖作业。转pan装在钻机主机前端，连接钻杆，并通过改变转pan转向和输出转速及扭矩大小，达到不同作业状态的要求。

3.2 动力系统：由液压动力源和发电机组成动力源是为钻机系统提供高压液压油作为钻机的动力，发电机为配套的电气设备及施工现场照明提供电力。

3.3 控向系统：控向系统是通过计算机监测和控制钻头在地下的具体位置和其它参数，引导钻头正确钻进的方向性工具，由于有该系统的控制，钻头才能按设计曲线钻进，现经常采用的有手提无线式和有线式两种形式的控向系统。