硅智公司GFC-20送餐机器人主体功能：

1、能按照既定轨道运行（磁条为轨道）能识别不同的位置目标点（桌子位置）

2、到达目标点后能用语音提示（可选择方言，或中英文互换）

3、有表情或者其他方式表现出一定的情感状态，增加趣味性。

4、设定到达目标点后的盘底动作，?、能够原地停止 ?、转动90度 ?、旋转180度

5、送餐结束后，自动返回原点。

6、要求除送餐任务下达为手动，其他动作均为自动进行（站点判断、送餐动作、语音提示、表情、异常处理）

7、速度为多级或者无极可变速，行走速度要求转弯减速，直线加速，变速过程不能突增，要求平稳变化。

8、设定安全机制，非接触安全措施和接触性安全措施，保障设备运行过程中不造成周围人群及设施危害，异常状态，紧急停止。

9、同时多级控制。