冲压机械手规格说明：

◎四轴/五轴可选，采用自主研发的机器人控制算法，实现各轴联动控制，针对冲压行业送料特点，自动生成最优运动轨迹，效率达10次/分钟；


◎动作高效平顺，可全方位、多角度的实现各种冲压动作：翻转、打废料（放料前）、侧挂或斜放、堆放等，并适应连续模、单机多模等模具工艺要求；


◎各轴全部采用高性能绝对伺服系统，线路更优化，整体性能卓越，同时具备断电位置记忆功能，避免原点复位困扰；


◎采用开放式可编程技术，支持运动轨迹编辑，柔性好，控制灵活，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期使用；


◎采用国内外著名品牌及自主研发核心配件，定位误差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用寿命达8～10年（视生产环境及保养情况而定）；

◎独有《一种重大件冲压机械手》发明专利和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构》实用新型专利，有效解决10kg重大件的高效、平稳抓取。

冲压机械手技术参数：

型 号		QF-120300-S5-10(Ⅴ代)
电源电压		150～270V
电源频率		50/60Hz
装机功率		5KW
平均耗电量		1KW
工作环境温度		0～35℃
工作环境相对湿度		55%～95%
轴向运动行程	手臂摆动角度	270°
	手臂上下伸缩行程	0～340mm
	手臂前后伸缩行程	1200～2500mm
	手臂翻转角度	±180°（四轴机型无此项）
	取物吸盘旋转角度	±180°
	路轨行程（左右或前后）	可定制
生产效率（视产品大小）		300～600PCS/H（约合10次/分）
送料精度		±0.2mm
最大工作半径		2500mm
抓取重量		≤10kg
机身尺寸（L*W*H）		1200×1200×3000（参数H为变量）
机身重量		≈400kg