机器人部分

机器人尺寸重量

4000×1950×2500mm,  3000kg，

控制箱尺寸重量

560×480×220mm,15kg

机身材料

不锈钢材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用

收集箱

不锈钢材料

相机参数

相机采用6×700线高清浑水相机，图像清晰、细腻，照度0.001 lux，

照明

前端装有3*180W; 3*100W LED 灯

罗盘

水下罗盘

电缆

200~500米钢丝电缆，起重重量10000KG

液压电缆绞车

采用船用机器人吊架，采用500米液压收线电缆铰车，

下潜深度

600m（可定制）

动力

整体液压驱动

前行速度

5~26m/min(可定制）

机械臂

2轴液压不锈钢机械臂,

伸展长度2500mm，举升力量500kg

360度旋转搅拌手（选配）

60mm口径射流泵（选配）

吸泥泵

2台大功率水下吸泥泵，

吸管口径：25CM

水上控制

显示器

显示器采用19寸LED高亮液晶显示器，亮度不低于800, 屏显时间/日期

电脑主机

电脑采用I5主机，硬盘容量1T，128GB SSD固态硬盘

路径生成

具有座标记录功能，记录取样GPS坐标，并可生成船支取样行驶路径。

视频叠加

有视频叠加功能，可叠加用户图标，日期时间，GPS参数，深度，温度、航向.

电压功耗

系统输入电压100-240vac; 最大功耗40KW内，

电源

380V电源

控制台

采用防水机箱设计，显示器装有可拆卸遮阳罩

控制手柄

采用工业级控制手柄

扩展性

留有扩展口，可扩展水下小型成像声呐，水下超短基线定位