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SMC30A-0三轴霍尔操纵杆

Ver14.2

简介：

l  小型姆指三轴操纵杆：三轴＋１个按键，ＸＹＺ轴是连续模拟量输出，按钮开关量输出；

l  操作寿命：ＸＹＺ轴大于1000万次，按钮寿命大于1000万次;

l  操作温度：－４０度～＋８０度

l  手柄部分防护等级： IP65

 

特点：

输出三轴霍尔型操纵杆，采用德国进口霍尔传感器，全温度范围线性较正，磁性曲线线性较正，保证输出的线性；

按键采用日本松下微动按键，大于100万次；

         按钮：开关量，按下与ＧＮＤ短接，放开时与ＧＮＤ断路；使用时要加上接电阻；

         结构精密：航空铝合金材料，中心点精度小于1%;

组成：三轴：

?  采用霍尔传感器，非接触，寿命长,转动灵活

?  用工业控制、机器人摇控制、医疗设备控制等领域

?  接口方式：  数字接口：RS232

?  电源：      DC5V / 20ma

?  尺寸：      主体黑色：39(L)x39(W)x90.37(H)mm；

 

输出曲线图：

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产品型号：     SMC30A-0           模拟信号输出，无按钮

                            SMC30A-1           模以信号输出，1个按钮

                            SMC30D-0-XXX         数字信号输出，无按钮

                            SMC30D-1-XXX         数字信号输出，1个按钮

                                                                 XXX=RS232              串行通信RS232接口，    

                                                                 XXX=RS422                串行通信RS422接口；

                                                                 XXX=RS485                串行通信RS485接口；

特点:

3 轴（Axis），XYZ轴采用霍尔传感器,寿命1000万次

X、Y轴：    ±20度，0X0000-0X03FF；

Z轴：      ±30度，0X0000-0X03FF；

按钮：      常开按键,按下闭合,按键寿命:100万次

通信方式：

RSRS232串行接口,波特率9600,N,8,    当角度变化时，发送数据

数据格式：(16进制HEX数据)

FF     XXH      XXL      YYH        YYL      ZZH      ZZL      BB     CH

头  X轴高位  X轴低位  Y轴高位  Y轴低位  Z轴高位  Z轴低位   按钮  校验和

XXXX    X轴数据 0X0000-0X03FF

YYYY    Y轴角度 0X0000-0X03FF

ZZZZ    Z轴角度 0X0000-0X03FF`

BB  joystick button控制杆上的按钮（0X00-0XFF）

CH  =XXH+XXL+YYH+YYL+ZZH+ZZL+BB  (00-FF) 

 XX轴参数

 YY轴参数

ZZ轴参数

MAX      WIDE     MIN	停止	MIN     TELE      MAX
0X0000 --   --   0X01FF	0X0200	0X0201 --   --   0X03FF

BB参数

Joystick button =1有按键按下,0无按键按下

例如:       FF 00 30 00 83 00 80 20 XX

0X00+0X30 +0X00+ 0X83+ 0X00+ 0X80+ 0X20=0X153  较验和CH=53

典型连接图

产品安装图

 

引线接口

                   正面俯视图                                              底部视图

PIN1

 

上

PIN6

 

 

左                               右

 

 

 

 

 

 

下

                                                                                                         

 

数字通信接口：RS232   (1.25-6P)

1	2	3	4	5	6
电源+	电源-	按钮	RS232地	RS232发送	RS232接收
5V	GND	Button	RS232-GND	RS232-TX	RS232-RX

外形尺寸图：