机器人MH12配件清单表                  机器人铭牌号：                    
序号 品名  型号 使用量 订购量         
PARTS FOR MANIPULATOR (YR-MH12-A00)      
1 Liquid Gasket 密封胶 Three Bond 1206C - 1          
2 Battery Unit 电池组 HW0470360-A  1  1          
3 Battery Unit 电池组 HW9470932-A  1  1          
4 Timing Belt (B-Axis) B轴同步皮带 60S3M642 1  10          
5 Timing Belt (T-Axis) T轴同步皮带 80S3M819 1  10          
6 Reducer(S-Axis) S轴减速机 HW0386621-B 1  1          
7 Input Gear (S-Axis) S轴输入齿轮 HW0312734-2 1  3          
8 Reducer (L-Axis) L轴减速机 HW0387809-A 1  1          
9 Input Gear (L-Axis) L轴输入齿轮 HW0312735-2 1  2          
10 Reducer (U-Axis) U轴减速机 HW1380153-A 1  1          
11 Input Gear (U-Axis) U轴输入齿轮 HW1303245-1 1  2          
12 Reducer(R-Axis) R轴减速机 HW1382521-A 1  1          
13 Reducer(B-Axis) B减速机 HW1382522-A 1  1          
14 Gear (R-Axis) R轴齿轮 HW1303246-1/HW1303247-1 1  1          
              
15 T-Axis Gear (Output Side) T 轴齿轮组 HW1371294-A 1  1          
16 T-Axis Gear (Input Side) T轴输入端齿轮 HW1303250-1 1  4          
17 Internal Wire Harness 机内电缆 HW1171418-A 1  1          
18 Internal Cable (For B & T - Axes) B,T轴机内电缆 HW1270926-A 1  1          
19 AC Servo Motor (S, U-Axis) S,U轴伺服电机 SGMRV-05ANA-YR2* 2  1          
20 AC Servo Motor (L-Axis) L轴伺服电机 SGMRV-09ANA-YR1* 1  1          
21 AC Servo Motor (R,B, T-Axis) R,B,T轴伺服电机 SGMAV-01ANA-YR1* 3  1          
22 Circuit Board 基板 SGDR-EFBA02A 1  3          
PARTS FOR CONTROLLER (DX200)              
1 CPU Unit CPU单元 JZNC-YRK21-1E 1  1          
1.1 CPU Circuit Board 控制基板 JANCD-YCP21-E 1  1          
2 "Robot I/F Circuit
Board" I/F单元 JANCD-YIF01-4E 1  1          
3 "Control Power
Supply Unit" 供电单元 JZNC-YPS21-E 1  1          
4 "Control Power
Supply Unit
Cooling Fan" 风扇  JZNC-YZU21-E 1  1          
5 "Universal I/O
Circuit Board" I/O单元 JANCD-YIO21-E 1  1          
6 "Brake Circuit
Board" 抱闸单元 JANCD-YBK21-3E 1  1          
7 "Machine Safety I/O
Logic Circuit Board" 机械安全I/O JANCD-YSF22B-E 1  1          
8 Battery 电池 ER6VC3N 3. 6V  1  1          
9 Backside Duct Fan 背面风扇 4715MS-22T-B50-B00  3  5          
10 Amplifier 1, 3 伺服包1,3 SRDA-SDA14A01A-E 2  1          
11 Amplifier 2 伺服包2 SRDA-SDA21A01A-E 1  1          
12 Amplifier 4,5,6 伺服包4,5,6 SRDA-SDA06A01A-E 3  1          
13 "Major Axes Control
Circuit Board" 轴控制基板 SRDA-EAXA21A 1  1          
14 Converter 整流器 SRDA-COA12A01A-E 1  1          
15 "Interior Circulation
Fan" 柜内风扇 4715MS-22T-B50-B00 1  5          
 PROGRAMMING PENDANT              
1 P.P FOR DX200 DX200用示教盒（不含电缆及面膜） JZRCR-YPP21-1 1 1         
2 KEY SHEET DX200用示教盒面膜 根据机器人用途在2.1——2.4中选择对应的示教盒面膜           
2.1 KEY SHEET 中文-通用 YKS-000C 1 1         
2.2 KEY SHEET 中文- 弧焊 YKS-001C 1 1         
2.3 KEY SHEET 中文- 搬运 YKS-002C 1 1         
2.4 KEY SHEET 中文- 点焊 YKS-005C 1 1         
3 P.P CABLE(LENTH=8M) 示教盒电缆（8米） CBL-YRC061-1 1 1         
本体 1 MH5F MH0005F-A00 润滑脂 SK-1 
 2 MH5F MH0005F-A00 液体密封胶 1206C 
 3 MH5F MH0005F-A00 电池单元 HW0470360-A HW0470360-A
 4 MH5F MH0005F-A00 电池单元 HW9470932-A 
 5 MH5F MH0005F-A00 控制柜电池 BR-1/2AAC7PK BR-1/2AAC7PK
 6 MH5F MH0005F-A00 L轴同步皮带 100S5M305 
 7 MH5F MH0005F-A00 U轴同步皮带 100S5M390 
 8 MH5F MH0005F-A00 R轴同步皮带 060S3M219 
 9 MH5F MH0005F-A00 B轴同步皮带 060S3M396 
 10 MH5F MH0005F-A00 T轴同步皮带 060S3M396 
 11 MH5F MH0005F-A00 减速机(S軸) HW0389176-A 
 12 MH5F MH0005F-A00 减速机(L軸) HW0388706-A 
 13 MH5F MH0005F-A00 减速机(U軸) HW0388707-A 
 14 MH5F MH0005F-A00 减速机(R軸) HW0388708-A 
 15 MH5F MH0005F-A00 减速机(B軸) HW1380238-A 
 16 MH5F MH0005F-A00 减速机(T軸) HW0388710-A 
 17 MH5F MH0005F-A00 机内导线 HW0175097-A 
 18 MH5F MH0005F-A00 交流伺服电机(S,L軸) SGMAV-04ANA-YR1* 
 19 MH5F MH0005F-A00 交流伺服电机(U軸) SGMAV-02ANA-YR1* 
 20 MH5F MH0005F-A00 交流伺服电机(R軸) SGMAV-A5ANA-YR1* 
 21 MH5F MH0005F-A00 交流伺服电机(B,T軸) SGMAV-A5ANA-YR2* 
 22 MH5F MH0005F-A00  1BC电缆 HW1270428-4 
 23 MH5F MH0005F-A00  2BC电缆 HW1270430-4 
 24 MH5F MH0005F-A00 BT轴制动器 HW1470525-A 

拓野机器人是安川首钢在华南区最大的代理商。现销售安川机器人配件，欢迎来电咨询。量大从优！徐先生：咨询电话：15817331262