方案说明：

1、本机采用A+B+A+B+C方式制作（1台灌胶机+1台真空机+1台灌胶机+1台真空机+1条流水线）；

动作节拍：人手工把产品放置治具上(同时打螺丝)>>>>>自动流至1#机械手指定位置灌胶>>>>>灌胶完成自动进入控真空、保压、释放真空>>>>>自动流至2#机械手指定位置补胶>>>>>灌胶完成自动进入抽真空、保压、释放真空>>>>>产品+治具自动回流至1#升降台>>>>>重复1#作业。