液压油马达说明

以轴向柱塞式液压马达为例说明液压马达如何将液压能转换成转动形式的机械能输出的。轴向柱塞式液压马达的工作原理。斜盘1和配油盘4固定不动，柱塞3可在缸体2的孔内移动。斜盘中心线和缸体中心线相交一个倾角δ。高压油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，高压腔的柱塞被顶出，压在斜盘上。斜盘对柱塞的反作用力F分解为轴向分力Fx和垂直分力Fy。Fx与作用在柱塞上的液压力平衡，Fy则产生使缸体发生旋转的转矩，带动轴5转动。液压马达产生的转矩应为所有处于高压腔的柱塞产生的转矩之和，R—柱塞在缸体上的分布圆半径；θ—第i个柱塞和缸体垂直中心线的夹角。 可见，随着角θ的变化，每个柱塞产生的转矩是变化的，液压马达对外输出的总的转矩也是脉动的。 从工作原理上讲，相同形式的液压泵和液压马达是可以相互代换的。但是，一般情况下未经改进的液压泵不宜用作液压马达。这是因为考虑到压力平衡、间隙密封的自动补偿等因素，液压泵吸、排油腔的结构多是不对称的，只能单方向旋转。但作为液压马达，通常要求正、反向旋转，要求结构对称。

1、各型液压马达均允许在任何方向上安装使用

2、因QJM液压马达转子呈浮动状态，故安装时花键连接必须留轴向空隙2-3毫米，以保证转子体可以在轴向自由窜动（如图2），并且液压马达花键孔与工作机构花键轴必须对中，并保证两者松动配合。对花键处和安装定位机座的技术要求见图。

3、液压马达在机器中安装并连接好管路后，应用手或扳手盘动液压马达，此时转子应灵活，不得有卡住或重轻现象。

4、因配油轴与定子刚性连接，故该型马达进出油管允许用钢管连接。

5、泄漏油管　　

（1）泄漏油管的最高位置或油箱的油液高度应高于马达壳体的最高水平位置，以防止马达壳体内的油液排空。　　

（2）泄漏油管路及接头的孔径一般直径应大于12，并必须直接与油箱连通，不允许与主回油路连通（若需过滤应单独用粗过滤器），使壳体内压力不超过0.5MPa，若有特殊要求应与我公司联系，协商解决。

6、严格保证联接油口的清洁度，不允许任何固体异物进入。