钢筋连接套筒制坯工艺主要有四种，分别是：采用无缝管直接下料成坯，采用棒料下料后钻孔成坯，采用冷挤压成坯以及煅打成坯。而其中的煅打成坯以及冷挤压成坯因加工工序比较特殊，很难保证成形后的管料孔径大小、同心度一致，所以给后序攻丝环节带带了很多的难题。

为了克服现有的钢筋连接套内螺纹加工完全靠人工操作的不足, 该设备提供一种全自动攻牙机械手，该机械手不仅能全自动送料，还能将钻床联系起来，实现全自动生产。

该设备解决其技术问题所采用的技术方案是：机械手部分采用气缸的组合，实现上升、送料、下降的动作，靠电池阀进行通断，PLC对动作进行编排，以完成整个送料过程；排料由振动盘将需加工的产品一一排列好，送入机械手待料位置；夹紧部分则将普通三爪增加齿轮、齿条的结构，采用油缸给进动力，用电磁阀进行通断，PLC进行控制，实现普通三爪的自动夹紧和松开；钻床的改造增加了主轴自动升降系统，是采用减速电机，靠皮带连接钻床横轴，用气缸带动张紧结构，PLC控制张紧汽缸，实现自动上升和下降；