包络环面蜗杆传动主要种类有：平面一次包络环面蜗杆传动；平面二次包络环面蜗杆传动；锥面二次包络环面蜗杆传动。

    以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而展成包络环面蜗杆称为平面包络环面蜗杆,

这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一

包络环面传动。直齿平面传动是由美国格里森公司wildharber于1922

年发明的，用于大传动比场合（i≥40）；斜齿平面传动是由日本左藤于1952年发明的，适用于中、小传动比（i=10--40）。该平面包络蜗杆的形成过程称为第一次包络，如果以此包络环面蜗杆为产形轮再展成一个蜗轮，其过程称为第二次包络，平面包络环面蜗杆与由它展成的蜗轮构成的传动，称为平面二次包络环面传动（即SG-71型蜗杆传动）。