喷涂机器人如何选型-价格

  此设备的工作轨迹范围。在选择涂装设备时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。为喷涂机械手与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。间歇式输送方式机器人是对静止的共建施工。除工件断面上，还需保证在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。左右两台涂装机械手各覆盖左右半个车身，当手臂的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时，则需要增加手臂的外部导轨，来扩展其工作范围轨迹。机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷涂机械手，重复的精度要求可低一些。机器人的运动速度及加速度。机器手臂的最大运动速度或最大加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的绝对施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的最大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比高的机器人，机器人手臂可承受的最大荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的最大承载载荷也不同。^[1]

    但有一个事实我们也无法否认，近些年来，国外的工业机器人企业拥有规模化产量优势，他们在保持产品技术优势的同时也在不断降价，这对国产工业机器人本体厂商而言压力巨大。如何让客户接受国产机器人本体？这不仅对于乐佰特，也对于其他国产机器人存在挑战。