由台湾庞详机电有限公司自行研发、生产与制造的ROCHE牌行星减速机，采用一体成形组装方式，具有低背隙、高刚性、高扭矩和高传动效率的特点，可与各厂牌伺服电机（servo）与步进电机（step）完美连接。目前主要用最广泛是注塑机械手，桁架机械手，门式机械手，冲床机械手，焊接机械手等等

产品特点

1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；

2、行星齿轮模数增大，齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，

3、再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性

4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

5、且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；  

6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，

7、以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递

8、使用进口合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护

9、详细产品尺寸，请来电咨询或在网上下载选型目录查阅www.szgear.com

产品名称：台湾ROCHE行星减速机