皮带输送机滚筒和马达连接的滚筒叫做驱动滚筒，滚筒表面有滚花处理，增加皮带的摩擦力防止皮带打滑，另外一端的滚筒正常是没有滚花处理，还有因为驱动滚筒有一边的轴比较长，要伸出来与马达连接。

   改向滚筒也被称之为导向滚筒，它是输送机设备中较为重要的组成部分之一，主要作用是改变输送带的运行方向或是压紧输送带使其增大与传动滚筒之间的包角。改向滚筒的应用范围非常之广，遍及各个工业领域，如港口码头、矿山、冶金、水泥建材、煤矿井下、化工生产等，它是各类皮带输送机的驱动和改向装置。改向滚筒具有以下特点：结构紧凑、性能可靠、使用安全方便等，并且能够在比较恶劣的环境中正常工作，如煤矿井下潮湿的环境等等。改向滚筒一般都位于输送机皮带运动的下方，如果皮带运输的方向为左，则改向滚筒在皮带输送机的右侧。