线性模组一般是由丝杆导轨组合而成的，具有以下属性：
1.线性模组产品属性
图片中是线性模组，也叫单轴机械手臂，滚珠丝杆驱动，内配一条加宽加长型直线
导轨，带支撑座，直线轴承，丝杆外径是16mm，导程是10,有效行程150mm。
2.尺寸
宽度是67mm，高度57mm,总长390mm以内
3.电机搭配
客户即可选配步进电机，如57系列电机，86系列电机，直流电机，或者选配
200W，400W，等伺服电机，根据电机尺寸做好电机座，直接安装电机即可
4.速度
丝杆的导程都是10mm,因此如果选用的是步进电机，根据步进电机每秒钟大概
40mm左右的最快速度，如果安装伺服电机则是最快500mm/s的速度
5.精度及负荷
单轴重复定位精度正负2个丝，水平最大负载是20KG,垂直最大负载是7KG
6.线性模组特性
①设计、安装及维护简便（机械手臂设计结构轻巧，体积小，重量轻）
②高精度，可调节预压使导轨和导轮之间的间隙达到“零”，重复定位精度
正负2丝。
③高速度，驱动力足够的情况下，速度每秒可达1米
④高可靠性（线性模组偏心螺母设计和防松移设计）
⑤高防磨性（线性模组钢轴经过特别加硬处理）
⑥设计独到（铝材和高碳钢结合，线性模组本身可作支架或底板使用，大大
减低设计及制作成本而达到最高效益）

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