松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
　　100W(小惯量)：      MSMD012G1U+MADHT1505  MSMD012G1U+MADHT1505E
      带刹车      MSMD012G1V+MADHT1505  MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W(大惯量)：      MHMD012G1U+MADHT1505 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  带刹车      MHMD012G1V+MADHT1505  MHMD012G1V+MADHT1505E
　　200W(小惯量)：     MSMD022G1U+MADHT1507  MSMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车      MSMD022G1V+MADHT1507  MSMD022G1V+MADHT1507E
　　200W(大惯量):      MHMD022G1U+MADHT1507  MHMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车      MHMD022G1V+MADHT1507  MHMD022G1V+MADHT1507E
                 
　　400W(小惯量)：      MSMD042G1U+MBDHT2510  MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车      MSMD042G1V+MBDHT2510  MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W(大惯量)：      MHMD042G1U+MBDHT2510  MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车      MHMD042G1V+MBDHT2510  MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小惯量)：      MSMD082G1U+MCDHT3520  MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车      MSMD082G1V+MCDHT3520  MSMD082G1V+MCDHT3520E
               插件式：   MSME082G1U+MCDHT3520  ：MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W(大惯量)：      MHMD082G1U+MCDHT3520  MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车      MHMD082G1V+MCDHT3520  MHMD082G1V+MCDHT3520E
1000W（中惯量）MDME102GCG+MDDHT3530MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W(小惯量)MSME102GCG+MDDHT3530：MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W（大惯量）：MHME102GCG+MDDHT3530：MHME102GCG+MDDHT3530E 
1000W带刹车（中惯量）MDME102GCH+MDDHT3530 MDME102GCG+MDDHT3530E通用型
1000W带刹车(小惯量)MSME102GCH+MDDHT3530：MSME102GCH+MDDHT3530E
1000W带刹车（大惯量）：MHME102GCH+MDDHT3530：MHME102GCH+MDDHT3530E 
1500W（小惯量）MSME152GCG+MDDHT5540 ：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W（中惯量）
MDME152GCG+MDDHT5540
MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W（大惯量）
MHME152GCG+MDDHT5540
MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W带刹车（小惯量）MSME152GCH+MDDHT5540 ：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车（中惯量）
MDME152GCH+MDDHT5540
MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车（大惯量）
MHME152GCH+MDDHT5540
MHME152GCH+MDDHT5540
2000W大惯量
MHME202GCG+MEDHT7364 脉冲型MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中惯量
MDMA202GCG+MEDHT7364 
MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量 
MSME202GCH+MEDHT7364 
：MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车大惯量
MHME202GCH+MEDHT7364 MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车中惯量
MDME202GCH+MEDHT7364 
MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量
MSME202GCH+MEDHT7364 
脉冲型：MSMA202GCH+MEDHT7364E
3KW
MSME302GCG+MFDHTA390：
MSME302GCG+MFDHTA390E
3KW中惯量
MDME302GCG+MFDHTA390
MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大惯量
MHME302GCG+MFDHTA390
MHME302GCG+MFDHTA390E
3KW带刹车小惯量
MSME302GCH+MFDHTA390：
MSME302GCH+MFDHTA390E
3KW带刹车中惯量
MDME302GCH+MFDHTA390
MDME302GCH+MFDHTA390E
3KW带刹车大惯量
MHME302GCH+MFDHTA390
MHME302GCH+MFDHTA390E
4KW小惯量
MSME402GCG+MFDHTB3A2
MSME402GCG+MFDHTB3A2E
4KW中惯量
MDME402GCG+ MFDHTB3A2
MDME402GCG+ MFDHTB3A2E
4KW小惯量带刹车
MSME402GCH+MFDHTB3A2
MSME402GCH+MFDHTB3A2E
4KW带刹车
中惯量通用带刹车
MDME402GCH+ MFDHTB3A2脉冲型
MDME402GCH+ MFDHTB3A2E
4KW带刹
大惯量MHME402GCH+MFDHTB3A2  MHME402GCH+MFDHTB3A2E
5KW大惯量
MHME502GCG+MFDHTB3A2 
MHME502GCG+MFDHTB3A2E 
5KW中惯量通用型
MDME502GCG+MFDHTB3A2 
MDME502GCG+MFDHTB3A2E 
5KW小惯量通用型
MSME502GCG+MFDHTB3A2 
MSME502GCG+MFDHTB3A2E

5KW带刹车大惯量
MHME502GCH+MFDHTB3A2 
MHME502GCH+MFDHTB3A2E 
5KW带刹车中惯量
MDME502GCH+MFDHTB3A2 
MDME502GCH+MFDHTB3A2E 
5KW带刹车小惯量
MSME502GCH+MFDHTB3A2 
MSME502GCH+MFDHTB3A2E