ZFH直缝自动焊机是我公司结合用户的使用情况和意见研发的新一代自动化焊接设备。主要适用于薄壁筒体的纵缝，可顺利、可靠高效、自动地完成焊接工序。整机质量可靠，外表美观，自动化程度高。

本机的主要组成部分有底座、芯轴、琴键压紧装置、轴端托起、焊枪行走机构、控制系统、焊枪微调机构、气路系统等。

1、底座

底座为钢结构件，具有足够的刚性和强度，能满足整机的要求。

2、芯轴

芯轴为一实心圆柱体，上镶有铜质衬垫(焊垫)，与上述的压紧装置一起对焊件进行夹紧固定。

3、琴键压紧装置

压紧机构为左右对称的两套，可分别对纵缝的两边施加压力。压板安装于支架上，压板与支架通过销轴连接。上部的气缸通气压向杠杆机构，使压板产生压力，此压力按需要可进行调整。本夹具主要用于筒体的外缝焊接，亦可用于直板的对接。

压紧装置的操纵是通过前压和后压脚踏开关分别控制前、后压板的夹紧或松开。

4、托起

托起安装在芯轴的一端，可通过托起中间的螺纹调整，使芯轴与压板的间距在水平轴向平行。在焊接时，托起下翻，焊件装入后，托架上翻，并锁紧。托起上翻锁紧托住芯轴后，压板便可进行通气压紧。

5、焊枪行走机构

在底座一侧上固定横梁，横梁侧面固定有圆形导轨及精密滚珠丝杠，焊枪行走机构在横梁导轨上移动，由步进电机提供动力，再经丝杠副等实现直线运动，其行走速度可调。行走机构位置及距离的设定，可根据需要移动位于横梁上面的接近开关来实现。

6、气路系统

压缩空气气路系统装在控制箱侧面，由减压阀、电磁阀等组成。在正常使用时，减压阀的压力调至0.3～0.5Mpa，当焊接较薄板时，应采用较低气压。

7、控制系统

采用文本显示器，功能强大、工作可靠，操作简单，自动化程度高。

主要技术参数：