机械用途：主要运用于小件的金属加工,从料盘把原料运送到机床,然后从机床取下加工成品放入原料盒.

动作过程

X运行到旋转料仓1第一点, Z轴下降到取料待命位, ,旋转料仓气缸上顶送料，Z轴夹爪旋转气缸(保证原料夹向下且为松开状态),Z轴下降到取料位,抓取原料.Z轴上升到取料待命位,X轴运行到旋转料仓2第一点，旋转气缸(保证成品夹向下),下降到取料位放下成品,Z轴上升到安全位.

感应装置

1. 取料夹爪带有感应装置，在未夹取到物料的情况下报警。
2. 机器各轴带有限位（软件也带有软件限位），保证机器在误操作情况下不会照成重大损失

配置

气动夹爪：

视加工产品而定，一台机械手出厂配置一套按照客户现场设计的夹爪。

料仓选择

旋转料仓

优点：1：统一类型物料，可调节夹具的大小，以适宜不同物料

      2：在对外观没有严格要求的情况下，一次性上料多，数量在300-350左右，视产品而定

      3：后期维护少，不需要更换夹具

缺点：1：前期成本高。

2：加工产品需对外观光洁度无太高要求，不容易划伤

点阵料仓

优点：1：安装简单，装夹工艺单一。

      2：前期造价成本相对低

      3：对于表面光洁度要求高的产品首选，如氧化铝

缺点：1：一次上料数量少，数量在150以内

      2：后期需要增对不同物料，需要不同的料盒。

机械整体速度：

我司上下料机器人单个轴的空移速度为1秒/每米，夹具装夹（把加工好的取下来，把需加工的工件放置夹紧在机床上）时间在15-20秒，实际速度取决于装夹工件难易程度。如一个产品车完需要40秒，加上夹具装夹时间。一小时产能大概在60个左右，一天24小时开机，理论值一天的加工功效在1440个（此效能是在排除车床吹屑时间，且保证料仓一直有料抓取的情况下。实际效能需对车床大小，现场机械手摆放情况而定）

从原有的一人看1-2台机床到一人看10台，大大的解放劳动力，减少不良率，减小企业因订单起伏而照成劳力短缺或闲置问题，减少企业管理成本

售后服务

1：我司将对售出机械手承保1年，任何因外力，人员操作不当引起的损坏，我司将视损坏程度收取相应的维修费。

2：购买我司机械手，我司按照指定交期交货，交货当天我司将派专业团队为期3-5天驻厂安装，培训。时间适交货量而定，培训安装不收费。

3：我司将提供全天24小时电话售后服务，2X24小时现场服务（如电话无法解决问题，隔天将派专业人员现场解决问题）

以上如有未详尽之处，可双发协商而定。