在U-Loc室内定位系统中，人员或物品上所佩戴的定位标签利用UWB脉冲信号发射出位置数据，接收机接收、放大UWB信号，并进行同步时钟校准，然后将位置数据传送至后台。后台定位引擎计算出定位标签信号到达不同接收机的时间差（TDOA），然后采用TDOA定位算法对标签位置进行解算，最终通过有线或无线的方式传输到信息处理及控制平台。

U-Loc室内定位系统主要由三部分组成：1、位置感知层，包括定位基站（Master和Slave）和定位标签（Tag）；2、网络传输层；3、定位应用层。其系统结构图如图1.1所示。

定位标签配置在待定位人员或设备上，用于发射超宽带定位信号。

工作模式：休眠模式、激活模式。

          休眠模式——在目标长时间静止或无需定位时保持休眠，节省电量

          激活模式——在需要定位时对目标进行实时定位