西藏位于中国西南边陲于青藏高原西南部平均海拔在4000米以上，素有“世界屋脊”之称。西藏电力紧缺，电力建设正在紧锣密鼓的进行着。由于独特的地理环境导致西藏电力架线施工难度加大。现在就对电力架线无人机在西藏地区实际应用中的解决方案做以下分析：

1、原始森林的树木跨越在国家电网进行架线工程施工过程中，经常会遇到灌木丛、原始森林等情况，这样必定影响施工的进度，在经过原始森林时，树木又是不能砍伐的，这无疑给工程施工增加了不少难度，而用我们的多轴电力无人机，就可以轻松的飞越树木，向地面空投导引绳。

 

 

2、多旋翼放线无人机牵引不封航架线方案在传统的长江水面的架线作业中，只能由拖船将牵引绳拖过水面，我们必须首先对施工水面进行封航，封航同样会给国家和施工方造成很多经济损失，而如果我们操作人员站在船上，遥控拖拽导引绳的无人机，这样导引绳就能从长江上空飞过，避免了长江的封航。

 

3、在施工中也会遇到沼泽、湖面、农田、高速公路、山地等，人拉马拽都难以实现架线施工的时候，我们的架线无人机同样大显身手，完成跨越任务。

 

 

4、带电跨越这种情况通常存在于线路改造过程中，需要在一条通电线路的基础上横跨一条新的线路，为了保证施工人员的安全，无论多重要的线路，传统施工只能首先对原线路进行断电后再施工，而用我们的架线飞机来施工，就可避免断电的情况。

 

5、电力系统的巡线央视曾报道了郴州一架无人机在巡线过程中撞到树木坠毁，并且造成人员伤亡的报道，在实际工作中，巡线工作的场地和环境复杂，有很多地方都是人烟罕至，难度和危险性极大，而我们最新推出6轴、8轴多旋翼架线无人机，配上自主飞行系统就可以完成巡线等任务，在减少了劳动强度和难度同时，电力工人的人身安全也得到了保障。

 

三、方案说明

　　要实现电力线路空中无人巡视，在第一时间为电网调度、防灾减灾和设备状态检修提供真实全面的现场资料，飞行巡检系统应具备高出勤率、高效率、高安全性、高经济性等综合性能；能适应简易的起降场地、易于操作，同时应具有低速灵活转向、超低空、垂直起降、空中悬停、续航时间长等飞行性能。

1、要有较好的续航能力

　　超高压输电线路一般长度为数十或数百公里不等，巡视到每一基杆塔后需悬停或绕杆塔盘旋数周，便于多角度观察。因此，要求飞行器必须具有相应的续航能力，能一次或较少几次飞行完成一条线路的巡视工作；最大航程应达到50KM，工作半径应至少达到5KM。

2、要有足够的抗风能力

　　超高压输电线路一般建设在高山峻岭之间或人烟较少之地，气象及地形条件复杂。某地区四面环山，唯一的缺口是闽江出海口。闽江口强风向和常风向均为NE向，多年平均风速为4.1米/秒；市区多年平均风速约为3.4～5.4米/秒（2～3级风），山区气象条件复杂。因此，要求飞行器必须具有较好的气象适应能力及控制能力，应具备5级风的抗风性才能有效保障必要的出勤率。

3、要有较强的海拔适应能力

　　某地周边被山地和丘陵环绕，山脉平均海拔约550米，地势较高的北峰、鼓岭山区最高海拔1126米，输电线路大多穿越在这些山地之中。输配电线路随着地形变化设计施工，每条线路所有杆塔高度相对统一（一般为30至100米），有海拔变化大，对地高度变化小的特点。同时，输配电线路较少有长距离的直线段，一般在三至七公里范围必然会有线路转向（即转角塔），越是地形复杂的地方越明显。因此，要求飞行器必须具有较强的海拔应能力，相对飞行高度应达到300米，且能稳定地控制在相对地面70至150米高度上随地形变化进行飞行的能力。