小乔木，高达12米。小枝、叶轴、花序轴、尤以未张开的小叶背脉上散生甚多明显凸起的细油点且密被短直毛。叶有小叶5-11片，小叶卵形或卵状椭圆形，常一侧偏斜，长6-14厘米，宽3-6厘米，基部近圆形或宽楔形，两侧不对称，边缘波浪状或具浅的圆裂齿，叶面中脉常被短细毛；小叶柄长4-8毫米。圆锥花序顶生；花蕾圆球形，有5条稍凸起的纵脊棱；花萼裂片阔卵形，长约1毫米，外面被短柔毛，花瓣长圆形，长约5毫米，两面被短毛或内面无毛；雄蕊10枚，长短相间，长的与花瓣等长，花丝线状，下部稍增宽，不呈曲膝状；子房密被直长毛，花盘细小，子房柄短。果圆形、椭圆形或阔卵形，长1.5-3厘米，宽1-2厘米，淡黄至暗黄色，被细毛，果肉乳白色，半透明，有种子1-4粒；子叶深绿色。花期4-5月，果期7-8月。产海南的其花果期均提早1-2个月。

黄皮绿灌木或小乔木，高可达12m。幼枝、花轴、叶轴、叶柄及嫩叶下面脉上均有集生成簇的丛状短毛及长毛，有香味。奇数羽状复叶互生；小叶柄长4-8mm；小叶片5-13，顶端1枚最大，向下逐渐变小，卵形或椭圆状披针形，长6-13cm，宽2.5-6cm，先端锐尖或短渐尖，基部宽楔形，不对称，边浅波状或具浅钝齿。聚伞状圆锥花序顶生或腋生，花枝扩展，多花；萼片5，广卵形；花瓣5，白色，匙形，长不超过5mm，开放时反展；雄蕊10，长短互间；子房上位，5室，密被毛。浆果球形、扁圆形，长1.2-3cm，淡黄色至暗黄色，密被毛。种子绿色。花期4-5月，果期7-9月。
黄皮是原产亚热带的常绿果树，喜温暖湿润环境，对光照的适应能力较强，喜光也耐半阴。成年树每年发梢2—3次，少数有4次。一般在2月中下旬萌发春梢，有的春梢同时又着生花穗，没有花果的春梢于6月中旬前后抽发夏梢，夏梢老熟后又在9月份前后抽出秋梢，有的还能萌发第二次秋梢。秋梢是次年主要的结果母枝。于2月开始现蕾，4月中旬前后盛花，花期约20天，果熟期在7月底至8月底。
药用价值
黄皮果还有较高的药用价值，叶、果和种子等都可入药，具有消食健胃、理气健脾、行气止痛等功效，俗有“饥食荔枝，饱食黄皮果”之说。果皮可消风肿，去疳积；种子可治疝气、蜈蚣咬伤和小儿头疮。
黄皮果种子富含油分，出油率高达42%，为优良的润滑剂。黄皮果作为一种优质的水果，其果实除鲜食外，尚可加工成果冻、果酱、蜜饯、果饼及清凉饮料等或盐渍、糖渍。所以，在民间黄皮果素有“果中之宝”之称。
夏天吃黄皮果时，可以将果肉、果皮和果核放在口中嚼碎，连渣带汁一并吞下，味虽有些苦，但可以起到降火、治疗消化不良、胃脘饱胀的作用。
暑天到郊外旅行，暑气迫人，倘能备带一些黄皮果，尤以苦味黄皮果更好 ，口渴或感到头脑闷热不适时，即嚼几个黄皮果，不但生津、止渴，且有预防中暑的好处。