与模拟指令输入电路的接口:模拟信号是速度指令信号和转矩指令信号，指令输入阻抗约40kΩ，输入信号的最大允许电压为±10V与输入电路的接口:使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。与总线驱动器输出电路的接口:将编码器的2相(A相，B相)脉冲的输出信号(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原点脉冲信号(PCO、/PCO)通过长线驱动器输出电路进行输出。通常当在上位装置侧构成位置控制系统时使用。在上位装置侧，请使用线接收电路接收。与输出电路的接口:伺服报警、伺服准备就绪以及其它的顺序用输出信号由光电耦合器输出电路构成。使用继电器、线接收电路连接。