法兰盘式 伺服 盘式行星减速机，

结构特征： 减速机输出行星架采用*体式螺母**轴向间隙**，前、后轴承大跨距分布与*体箱**，形成的*体式结构，以****扭矩刚性且具有的径向承载能力和**的轴向承载能力，采用一次工完成**，了*高的同轴度。

减速机齿圈采用*体式结构**。

减速机齿圈、行星架、输入轴*采用40Cr**结构钢，经热锻*工**，从而获得*高的材料密度，比采用锻造箱体、圆钢等，具有****刚性、韧性。

齿轮特征：真正的硬齿面斜齿轮，齿轮材料采用20CrMnTi**合金钢，经热处理磨齿加工，硬度可达高，相比采用普通钢40Cr、

　　液压马达的*速与减速传动。可用于*商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

参数范围：速比：1-200有18种比速可选择;分一段、二段减速传动。一段传动精度度在3-5弧分，二段传动*度在5-7弧分，等P

1与P2等规格。