自动装配机的组成
　　1、零部件整理排列装置
　　将需要组装的零部件按特定的空间方位定向排列，便于机器处理，为后续机器抓取做准备。
　　2.抓取、放置、装配系统
　　由输送装机将排列好的零部件送到固定位置，由抓取装置抓住或用真空吸住后移动到装配机构。装配机构完成零部件的夹合、组装、卡入、压入、粘合、焊接等工作。
　　3.检测机构
　　用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
　　4.工件的取出机构
　　用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

自动装配机可同时组装多工序、多种品种零部件,可代替多名人工,高集成度,可搭载锁螺丝、焊锡、点胶、搬运、装配等多种组装工作,高效率、高稳定性、高品质,实现组装作业高智能、无人化操作.

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