厂商：浙江亿控自动设备有限公司

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主营产品：AGV驱动轮 AGV舵轮 AGV驱动器 AMC伺服器 MORI电池

联系电话：18120145673

商品详情描述

主要功能：

协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。

驱动轮机构组成：

驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。

产品特点：

1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻

2.操作简单：集成自动居中功能

3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害

4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源

5.驱动加转向系统

关于CFR驱动轮：

意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利家，也是***有实力的生产安装有直流电机，交流电机的电动驱动轮(舵轮)的成套产品的公司。经过几十年的不断发展，意大利CFR SRL已成为世界上产品系列***全面的物流仓储设备配套厂商之一，也是全球领先的AGV，叉车，高车作业平台车的部件生产商之一，产品行销全球五大洲六十多个国家和地区。

CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表：

	MRT05	MRT10	MRT18	MRT20	MRT30	MRT33	MRT35	MRT36	MRT41
牵引 t	1	1.2	2.2	2.2	2.2	3	3	6	8
车轮承载 kg■	600	660	1000	1000	1300	1800	1800	2200	3200
电机功率 w *	500	600	1200	1200	1400	2000	2000	4000	8000
转矩 NM #	180	230	280	280	280	600	600	1260	2060
行驶速度 km/h	6	6	6	6	7	8	8	5.4	6
轮胎直径 mm	197	220	250	250	297	300	350	353	410
润滑剂油
脂

用户可选择：

电机：直流：永磁，串励，并励，他励

交流；异步电机

电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V

CFR驱动轮-卧式带转向舵轮（多用于背负式AGV）

CFR驱动轮-MRT立式舵轮参数简表：

	MRT23	MRT90	MRT26	MRT97	MRT31	MRT98	MRT34	MRT99	MRT40
牵引 t	2.8	3	4	4	5	5	6	6	8
车轮承载 kg■	1000	1000	1500	1500	2000	2000	2200	2200	3800
电机功率 w *	1500	2000	2600	2600	6000	6000	6000	6000	8000
转矩 NM #	380	380	490	490	940	940	1400	1400	2600
行驶速度 km/h	8	8	8	8	8	8	8	8	7
轮胎直径 mm	230	234	254	254	310	310	343	343	406
润滑剂油
脂

用户可选择：

电机：直流：永磁，串励，并励，他励

交流；异步电机.0

电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V

CFR驱动轮-立式带转向舵轮（多用于AGV叉车）

上海同普电力是全球领先AGV 零部件生产厂商意大利CFR 公司在中国的总代理商。同时也是全球领先伺服驱动专家美国AMC 在中国的一级代理商。电话:18120145673，0579—85758050 联系人：贾杰邮箱:1457824063@qq.com 地址：浙江省义乌市稠江街道杨村路 288 号

目前我们已经与，云南昆船，北京机科，广州佳腾，佳顺伟业，中国普天集团，长城汽车，台湾中华汽车，湖北华昌达，中国二汽等行业内知名企业签订了供货合同。

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