HJ2-10M08R-RS一体机结构小巧，功能强大，带有2路AB相脉冲计数，2路中断，2路高速脉冲输出，2路事件输出及基本的开关量输入输出功能，可灵活扩展多路开关量、模拟量、运动控制等功能。运动模块使用时不能用高速指令，使用高速指令时不能用运动功能块。