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按材质分为：铁质托辊、橡胶托辊、陶瓷托辊、尼龙托辊及绝缘托辊。

按类型分为：主要有槽形托辊组，各类平行托辊组，各类调心托辊组，各类缓冲托辊组。

1. 槽形托辊有普通型托辊、前倾型托辊、快换轴承型托辊、吊挂型托辊、三链托辊、可逆托辊、变槽角型托辊、过渡型托辊、V型托辊等；
2.平行托辊有普通型托辊、梳型托辊、前倾型托辊、钢胶托辊型、螺旋型托辊等；
3.调心托辊有通用型、摩擦可逆型托辊、强力型托辊、锥托辊、螺旋型托辊、组合型托辊等；
4.缓冲托辊有弹簧板型托辊、缓冲圈型托辊、强力缓冲型托辊、可调弹力型托辊、吊挂型托辊等；陶瓷托辊陶瓷托辊简称瓷托辊，此产品不仅具有耐磨、耐酸碱盐、抗氧化，运行稳定，防盗等特点，而且陶瓷托辊可有效防止皮带跑偏，减少皮带的局部损失，延长皮带使用寿命减少了频繁更换托辊在露天恶劣环境下使用，陶瓷托辊要比普通托辊寿命长的多。陶瓷托辊强度高，耐磨性能好。陶瓷托辊使用寿命长 ，且能减少皮带磨损。耐高温、抗氧化，抗腐蚀性能强,陶瓷托辊适宜于各种恶劣环境。 无静电，磨损碰撞时不易产生火花 ， 陶瓷托辊适宜于煤井等易环境。性能稳定, 能有效防止皮带运输机跑偏、拉叉、发热起火。 尼龙托辊尼龙托辊：磨擦系数低，耐磨，不易损伤皮带。自润滑性优良，使用过程中，无需注油而能在恶劣的环境条件下运转，不易卡死，有较好的防磁特性。抗腐蚀性，抗老化性强，耐弱酸，弱碱和有机溶剂的腐蚀，不毒不污染能承受反复冲击和震动。尼龙托辊本身重量轻，只有金属件的三分之一，安装方便，维修率低噪音小，运转平稳，节能，可提高使用周期尼龙托辊防尘，防水性能好，在多扬灰环境中使用，不易进水。翼马托辊生产的尼龙托辊规格型号齐全，可生产直径，长度，特殊规格可按需定制。
尼龙托辊尼龙托辊特点 ：
1、尼龙托辊具有极高的耐磨性能，极低的磨擦系数，不易磨损皮带；
2、尼龙托辊具有优良的自润滑性，不用注油，在恶劣条件下使用不易卡死；
3、尼龙托辊具有具有抗静电，抗阴燃，耐老化，耐化学（酸、碱和有机溶剂）的腐蚀；
4、能承受反复冲击、震动；
5、尼龙托辊使用环境温度范围为：－40℃～80℃；
6、机械性能优异，重量轻，安装方便，不用维修；

6．运营成本低：槽型托辊能降低皮带运输机的综合成本，减少维修工时。槽型托辊广泛用于露天粉尘较大，腐蚀性高的环境中、如矿山、电厂、钢厂、石料厂、水泥厂、洗煤厂、盐厂、碱厂、化肥厂、码头等所有运送场所经常使用槽型托辊。