皇宫椅最早的雏形是交椅，亦称胡床，原为中国古代马上民族的用具。后来宋人吸收了圈椅上半部的特征，增加了靠背和扶手，才有了今天的“交椅”。在等级森严的封建社会里，交椅不是任何人都能坐的，坐交椅乃是身份、地位的象征。北宋末年，宋徽宗车驾出行，往往让随从扛着黄罗珠缨的金交椅。南宋前期，不仅宰执大臣，连州府的知州、通判们也都必坐银交椅。

　　交椅发展成为了圈椅。交椅的椅圈后背与扶手一顺而下，就坐时，肘部、臂膀一并得到支撑，很舒适，颇受人们喜爱。后来逐渐发展为专门在室内使用的圈椅。它和交椅所不同的是不用交叉腿，而采用四足，以木板作面，和平常椅子的底盘无大区别。只是椅面以上部分还保留着交椅的形态。这种椅子大多成对陈设，单独摆放的不多。圈椅的椅圈因是弧形，所以用圆材较为协调。圈椅大多采用光素手法，只在背板正中浮雕一组简单的纹饰，但都很浅。背板都做成“S”形曲线，是根据人体脊椎骨的曲线制成的，为明式家具科学性的一个典型例证。