本技术方案只针对条形煤场且使用全封闭干煤棚的煤场使用，对于没有干煤棚的煤场，本方案不适用。

一、背景介绍：

       煤场盘点作业中传统的安装方式全部需要借助斗轮机才能进行盘点工作。而斗轮机作为主要作业机械，可以给予固定式盘煤仪安装和调试的时间有限，且无法做到随时盘点的要求，这些对以后数字化煤场的实施也产生影响。

       中科航宇对于存在全封闭干煤棚的条形煤场，自主研发通过借助干煤棚顶部马道，在其下部安装导轨，通过智能小车带动激光扫描仪进行测量的方式，可以有效解决激光盘煤仪需要安装在斗轮机上存在的各种问题，且盘煤精度高。

二、系统方案：

       移动智能盘料仪主要包括：机器人小车（包含激光扫描仪、扫描仪定位装置、无线通信装置、充电装置、数据采集设备、小车驱动系统、云台）、扫描仪轨道及检修平台、现场控制系统、盘煤处理系统等设备组成。整个系统结构如下图所示：

三、系统特点：

1、扫描过程不借助煤场斗轮机，可以随时进行煤场的盘点。

2、扫描过程无盲区，导轨覆盖了整个煤场，不存在机械盲区。

3、扫描精度高，扫描仪主要扫描区域全部覆盖在煤场上。