常用的车型有：长安勾臂车、福田勾臂垃圾车、东风多利卡勾臂式垃圾车、东风145拉臂车、东风153拉臂车。此类车型小巧灵活，小区、学校、工厂等都很适用。常配的垃圾箱有3方垃圾桶、5方垃圾斗、8方10方垃圾箱等等。

最常见的几款小型勾臂垃圾车：

1.长安国五勾臂车，汽油车。整车型号clw5020zxxs5,外形尺寸3920×1480×1920mm，轮胎165/70R13LT，发动机长安股份69马力。可配2.5方垃圾斗和3方垃圾箱。