无锡斯麦特出品的MSQB系列旋转气缸采用齿轮齿条结构、运动平稳；双气缸结构能实现双倍出力；工作台加工精度高，负载安装方便、定位精度高；旋转气缸工作台中间有通孔，可由此孔配管。

什么是旋转气缸？旋转气缸的分类和工作原理

  旋转气缸又称摆动气缸，是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等，一般分为齿轮齿条式气缸和叶片式气缸两种类型。

  齿轮齿条式摆动气缸的原理：气压力推动气缸内部活塞带动气缸齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动。

  叶片式摆动气缸的原理：用内部止动块来改变其摆动角度，止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式的大一倍，但转角小于180°。

旋转气缸的使用注意事项

　　(1)配管前，必须充分吹除异味，必要使用洁净的压缩空气;

　　(2)不要用于有腐蚀性流体的氛围中。不要用于多粉尘、水滴、油滴飞溅的场合;

　　(3)摆缸应在不给油的情况下使用，否则有可能出现爬行现象，如果非要使用指定的润滑油;

　　(4)速度应从低速慢慢调整，不得从高速侧调整。

　　(5)回转角度至大转角为190°，实际回转角度必须在气缸允许的至大回转角度之内;

　　①θ：摆动旋转角度;②L：旋转气缸行程;③D0：齿轮的节圆直径;θ=2L/D0

　　(6)计算负载回转所需必要力矩，结合实效力矩图，选择输出力矩合适的气缸;

　　旋转气缸理论输出力矩的计算方法：

　　①M0：理论输出力矩; ②D0：齿轮的节圆直径; ③D：缸径; ④p：使用压力;

　　M0=π/8·D?·D0·p·10-3

　　(7)计算负载实际至大运动能量，务必保证至大动能在所选取气缸允许能量范围内，动能过大会导致内部零件损坏，动能较大时宜选用附液压缓冲器旋转气缸;　

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