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商品详情描述
详细说明
插卡式运动控制器系列
QZMC3000运动控制卡系列
概述
QZMC3000PCI运动控制卡基于PCI总线的高性能12轴伺服/步进控制器，支持一个系统中使用多达16块控制器控制192路伺服/步进电机。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，构建符合特定应用领域要求的控制系统。
特点
支持2轴直线圆弧插补，螺旋、椭圆插补
支持1-6轴任意直线插补
S/T曲线速度规划
支持PVT运动模式
支持电子齿轮、电子凸轮功能
支持不对称加减速控制
可多次改变目标位置、速度
轴运动具有触发叠加功能
规格
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外形尺寸(mm) |
200.5×127×11 |
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PCI接口 |
32-bit, 33MHz |
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电机驱动器接口 |
12组，4MHz，差分，兼容RS422 |
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电机相对编码器接口 |
8组，8MHz，差分，兼容RS422 |
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电机使能输出/报警复位信号接口 |
12组，最大导通电流10mA |
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电机报警信号接收接口 |
12组，最大接入电阻4.7kΩ |
|
探针高速输入信号接口 |
12组，最大接入电阻4.7kΩ，响应延时＜200ns |
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可配置输入接口 |
共64路输入，包含12组机械正负限位和原点信号 |
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可配置输出接口 |
32路 |
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扩展可配置输入接口 |
32路 |
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扩展可配置输出接口 |
32路 |
|
扩展脉冲输出 |
4路 |
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电源接口 |
24±10%V |
|
5V供电输出 |
5±10%V，12路，100mA限流供电（外置编码器、光栅尺等供电） |
产品选型
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QZMC3000产品选型 |
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规格 |
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QZMC3012-1 |
QZMC3012-3 |
QZMC3008-1 |
QZMC3008-2 |
QZMC308-3 |
QZMC3008-4 |
QZMC3004-1 |
QZMC3004-2 |
QZMC3004-3 |
QZMC3004-4 |
|
基本功能 |
控制伺服/步进轴数 |
12 |
12 |
8 |
8 |
8 |
8 |
4 |
4 |
4 |
4 |
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控制模拟量轴数 |
0 |
8 |
0 |
4 |
8 |
8 |
0 |
0 |
8 |
8 |
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数字输入 |
108 |
108 |
108 |
108 |
108 |
108 |
108 |
108 |
108 |
108 |
|
|
数字输出 |
88 |
88 |
88 |
88 |
88 |
88 |
88 |
88 |
88 |
88 |
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高速输入 |
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高速输出 |
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S曲线速度规划 |
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2-3轴任意直线插补 |
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3-6轴任意直线插补 |
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2轴圆弧插补 |
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2轴椭圆插补 |
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最大脉冲输出频率 |
8M |
8M |
8M |
8M |
8M |
8M |
8M |
8M |
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P+D脉冲输出 |
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P+P脉冲输出 |
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A/B相脉冲输出 |
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编码器反馈输入通道 |
8 |
8 |
4 |
4 |
4 |
0 |
0 |
0 |
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编码器反馈最大输入频率 |
8M |
8M |
8M |
8M |
8M |
8M |
8M |
8M |
8M |
8M |
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编码器P+D脉冲输入 |
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编码器A/B相相差脉冲输入 |
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编码器脉冲倍频 |
4,2,1 |
4,2,1 |
4,2,1 |
4,2,1 |
4,2,1 |
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模拟量输出通道 |
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4 |
4 |
4 |
8 |
8 |
8 |
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模拟量输出位数 |
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16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
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模拟量输入通道 |
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-- |
-- |
8 |
8 |
8 |
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模拟量输入位数 |
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12 |
12 |
12 |
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探针信号输入通道 |
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软件限位 |
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硬件限位 |
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急停 |
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输入锁存 |
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回零模式 |
13 |
13 |
13 |
13 |
13 |
13 |
13 |
13 |
13 |
13 |
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特殊功能 |
PLC功能 |
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连续轨迹 |
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2轴螺旋插补 |
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多轴同动 |
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闭环控制 |
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在线改变目标位置 |
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在线改变目标速度 |
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轴运动触发叠加 |
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电子齿轮 |
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电子凸轮 |
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手轮 |
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方形区域限位 |
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飞行触发 |
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圆弧区域限位 |
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高速计数 |
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PVT |
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反向间隙补偿 |
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√ |
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螺距补偿 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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产品应用
本产品适用于轴数较多、控制复杂的应用场合：半导体加工设备：如固晶机；点胶设备：点胶机；检测设备：AOI检测，VFI；微钻设备：开槽机，磨尖机，套环机；装配生产线：锁螺丝机等
本司专注于智能控制系统十五年，汇集了一批国内外优秀人才，掌握核心技术，获得国家专利，如需了解更多详情，请电话咨询本司
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