单头直榫开榫机 有4～6根主轴，分别由单独的电动机驱动。6轴开榫机有4个工位,各轴的配置为：1个圆锯轴、2个水平铣刀轴、2个垂直铣刀轴和 1个中槽铣刀轴，分别用来截齐端头和铣削榫颊、榫肩、中槽。刀轴距离可以调节，工件夹紧在活动工作台上，用手推送至各刀轴处加工。

双头直榫开榫机 实际上是两台位于工件两侧的单头直榫开榫机的组合用于两端同时开榫。工件压紧在两条同步运转的履带送料装置上向刀轴进给。移动活动立柱可调节榫槽宽度，这种榫槽机生产率高，适用于大批量生产。

燕尾榫开榫机 用于加工贯通燕尾榫或半隐燕尾榫。燕尾形铣刀装在垂直主轴上，两块板料工件互相垂直地夹紧在工作台上。工作台沿靠模作“U”字形轨迹的运动,同时加工出阴阳燕尾榫。也有工作台固定，刀轴作“U”字形轨迹运动的。