直接驱动电机（DDR）是一种用于直接驱动荷载且无需任何传输机制（列如变速箱或皮带）的电机。直驱电机也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁，产生高力矩。

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雅科贝思ADR-A力矩电机是铁芯型无刷电机。通过独特的绕组设计，与业内其他电机相比，ADR电机会产生非常高的力矩。ADR-A力矩电机的形状因此也比竞争产品要小。 除此之外力矩电机的转子惯量低，从而实现更好的响应和稳定时间。所以在最大速度方面，ADR-力矩电机也比其他电机要相对高些。

ADR-A力矩电机对于传统的 DDR，线圈绕组后插入到定子齿间插槽内。从顶部看，线圈有直角。因此在插槽内两线圈之间必然存在空余空间，此空间是一种浪费，因为在此区域内可用磁通量不能用于产生任何力矩。

雅科贝思ADR-A力矩电机，线圈采用专门工艺进行绕组，可提高至少35%的绕组量并充分利用插槽内空间，直驱电机具有更高的扭矩。

雅科贝思力矩电机ADR系列性能特点

1.通过索引脉冲复位  

2.高度选型75mm-215mm

3.连续扭矩19Nm-377.9Nm  

4.峰值扭矩从5.8Nm-1133.8Nm

5.尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm

6.业界内更小体积，更低转子惯量，更大扭矩

7.直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为一体

8.数字量及模拟量编码器可选，上限重复定位精度可达±2arcsec

雅科贝思ADR-A力矩电机在定子齿牙上有专门的牙尖，此设计显著使齿槽转矩最小化而不会影响电机性能。雅科贝思的设计工程师竭尽所能使电机性能最大化，比如减少齿槽扭矩到最小化。

雅科贝思ADR-A力矩电机的变动扭矩低。它们完全与轴承、编码器的不同选项、带电子输出的光学编码器和带SINCOS 的光学编码器集成在一起。这些电动机也配备有低速和高速绕组 。

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