从形式上讲，常用橡胶垫圈包括：橡胶平垫圈、橡胶O形圈、聚四氟乙烯包垫圈等。

橡胶平垫圈：变形容易，压紧时不费力，但耐压、耐温能力都较差，只用于压力低、温度不高的地方。橡胶密封垫圈：断面形状是正圆，有一定的自紧作用，密封效果比平垫圈好，压紧力更小。

   丁腈橡胶垫片（NBR）：丁腈橡胶垫以其优异的耐油性(但不耐酮、酯和氯代烃等介质)而著称，同时还具有良好的耐磨性、耐老化性及气密性，因而在橡胶工业中应用广泛。 

   氟橡胶垫片（FPM）：具有耐高温性，可在-30℃－+250℃环境中使用，耐强氧化剂、耐油、耐酸碱。通常用于高温，高真空及高压环境中，也适宜于油类环境。由于具有各种优异的性能，氟橡胶广泛地用于石油、化工、航空、航天等部门。

   其他橡胶垫片：氯丁橡胶垫片（CR）、天然橡胶垫片（NR）、三元乙丙橡胶垫片（EPDM）、及其它特种橡胶。具有耐油、酸、碱，耐磨，耐高、低温等特性。适用范围: 机械、电器、仪表、液压系统、管道系统。可根据用户要求设计、制造异形密封垫圈。